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日本COOL MUSCLE電機步進角誤差

2020-12-25 08:42:30

    日本COOL MUSCLE電機步進角誤差(相鄰角誤差)與靜止角誤差相同✘·•▩,使馬達旋轉一週✘·•▩,測量每次步進轉中角位置的理論值和實際值的偏差✘·•▩,取其中正負雙方向各自的角度差✘·•▩,即步進角誤差(相鄰角誤差)▩·▩╃☁。

    滯後誤差電機正反轉時✘·•▩,各位置的偏離角度不同✘·•▩,我們把這個偏差稱為滯後誤差▩·▩╃☁。一般來說✘·•▩,標準步進電機的角度精度通常在基本步進角±5%左右▩·▩╃☁。對於高解析度₪▩✘、基本步角減半的馬達✘·•▩,由於機械尺寸精度的平衡✘·•▩,其角度精度一般是普通馬達的2倍✘·•▩,基本步角±10%左右▩·▩╃☁。

    動態特性

    動態特性是利用驅動電路驅動電機時的特性✘·•▩,這種特性受驅動電路特性的影響✘·•▩,因此需要明確驅動條件▩·▩╃☁。步進電機的典型動態特性有速度-扭矩特性(扭矩-頻率特性)✘·•▩,相當於普通電機的扭矩-扭矩特性(T-N特性)和啟動時的瞬態響應的階段性響應特性▩·▩╃☁。

    速度 - 轉矩特性

    步進電機的轉速取決於驅動脈衝的頻率✘·•▩,因此速度-轉矩特性又稱轉矩-頻率特性▩·▩╃☁。這一特性相當於普通直流電機的轉速-轉矩特性▩·▩╃☁。在普通直流電機轉速-轉矩特性圖中✘·•▩,橫軸為轉矩✘·•▩,縱軸為轉速▩·▩╃☁。但在步進電機中✘·•▩,一般橫軸為脈衝頻率✘·•▩,縱軸為扭矩✘·•▩,▩·▩╃☁。我們可以看到一個空載啟動區✘·•▩,對電機施加這個範圍內的頻率和扭矩✘·•▩,電機可以正常啟動並同步旋轉▩·▩╃☁。另外✘·•▩,在空載啟動區執行的馬達繼續增加扭矩和輸入頻率時✘·•▩,馬達可以看到不會失步的旋轉範圍▩·▩╃☁。其上限頻率稱為響應頻率▩·▩╃☁。該特性隨著驅動電路和負荷的旋轉慣性發生了很大變化▩·▩╃☁。

    階躍響應特性 

    ✘·•▩,當一個輸入脈衝施加到步進電機上時✘·•▩,它會顯示出階級性的反應特性▩·▩╃☁。馬達在輸入脈衝的作用下✘·•▩,向平衡位置移動時✘·•▩,由於轉子的旋轉慣量而過度✘·•▩,因此為了平衡✘·•▩,它又反轉✘·•▩,反轉為旋轉慣量而下降……這樣往復✘·•▩,經過一定的穩定時間才能到達平衡位置▩·▩╃☁。因此✘·•▩,步進電機容易產生振動和噪音▩·▩╃☁。對於連續的脈衝輸入✘·•▩,轉子的旋轉往往會提前或延遲▩·▩╃☁。如果轉子的旋轉跟不上輸入脈衝訊號✘·•▩,就會失步▩·▩╃☁。

    

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